Penggerudian kesan menggunakan logam pengisi pateri yang dikenali sebagai "keluli pematerian." Alat pematerian keluli kebanyakannya digunakan untuk menggerudi lubang pada batu menggunakan teknik letupan dan untuk memadankan peralatan penggerudian batu. Mata gerudi mesti menghantar kuasa hentaman keluaran mesin gerudi batu, menahan hentaman frekuensi tinggi dan momen kilasan gerudi batu 2600–3000 kali seminit, dan menghantar tenaga hentaman sekurang-kurangnya 85 –750J dalam bentuk gelombang tegasan hentaman semasa beroperasi; Sementara itu, pistol penggerudian mesti menghantar tenaga hentaman sekurang-kurangnya 750J atau lebih. Untuk menjamin pelepasan habuk dan pelepasan serbuk batu sepanjang proses lubang, lubang air dalam alat penggerudian batu hendaklah menyampaikan air bijih dengan tekanan 0.4 MPa; selain itu, bahagian luar alat itu hendaklah dikikis teruk dengan permukaan batu.
Alat penggerudian batu adalah produk revolusi perindustrian dalam perniagaan alat. Alat penggerudian batu yang mudah digunakan apabila Ingersoll Rand mencipta gerudi batu yang dipacu wap pada tahun 1796. Pengeluaran dan pembangunan peralatan penggerudian batu berkembang bersama-sama dengan proses perindustrian.
Pada tahun 1950-an, China mula membuat peralatan penggerudian batu pneumatik dan alat penggerudian batu pada masa yang sama. Pada awal tahun 1980-an, lebih banyak perniagaan membuat pelaburan dalam item pematerian, dan lebih banyak jenis pembuatan tersedia. Pelbagai inisiatif pembuatan pateri dan penyelidikan saintifik juga telah mula memberikan hasil dan menjadi produktif pada masa yang sama. Pengeluaran industri alat pematerian di China mencapai tahap tertentu pada tahun 1990-an, dan jenis produk sebahagian besarnya memenuhi keperluan projek infrastruktur yang berbeza. Sistem pembuatan perindustrian untuk peralatan penggerudian batu telah diwujudkan di China hasil daripada pengeksportan kelompok beberapa barangan.
