1930: Tukul ram hidraulik John A. Zublin
Pada tahun 1930, John Adolphus Zublin telah mempatenkan mekanisme tukul yang didorong oleh bendalir. Paten terdiri daripada pelbagai mekanisme untuk menukar tenaga hidraulik kepada gerakan perkusi dan beberapa kemungkinan konsep penarikan balik omboh.
Omboh tukul digerakkan oleh spring ke arah injap, ini akan menutup laluan bendalir, mempercepatkan injap dan omboh dengan menggunakan kesan tukul air. Anjakan injap dihadkan oleh rod kecil, jadi laluan akan dibuka dan omboh tukul terus memukul andas.
Paten juga menyebut penarikan balik omboh tanpa sebarang spring, menggunakan saiz kawasan yang berbeza dan menyambungkan kawasan belakang omboh tukul ke bahagian luar gerudi.
Dengan menggunakan orifis kecil di dalam laluan aliran pada andas penurunan tekanan akan berlaku bergantung kepada aliran. Apabila permukaan belakang omboh disambungkan ke anulus gelang, tekanan akan menekan permukaan hadapan (186) akan menolak omboh tukul ke atas, melawan aliran bendalir.
1946: Alat Bassinger
Ross Bassinger sedang membangunkan alat perkusi hidraulik pada tahun 1940 dengan syarikatnya "Bassinger Tool Company". Injap diletakkan di sekeliling omboh tukul bukannya kepala injap. Anak lelakinya Gray Bassinger meneruskan perkembangannya selepas itu. Alat penumpang dapat memperoleh kelebihan berbanding penggerudian berputar.
Kadar penembusan adalah kira-kira 30 peratus lebih tinggi semasa penggerudian di Oklahoma. Alat Bassinger juga digunakan oleh cangkerang untuk berbilang telaga di Alberta.
Penggunaan bit kon penggelek adalah mencabar kerana pemindahan impuls melalui galas dan penggunaan gigi biasa. Button Bits masih belum dicipta pada tahun 1950-an. Pelbagai mata gerudi telah diuji, keputusan terbaik diperoleh menggunakan bit kon penggelek dengan galas lengan dan bukannya galas bebola.
Dengan menggunakan salutan getah, kehausan omboh tukul yang melelas boleh dikurangkan supaya tukul boleh dikendalikan sehingga 14 jam. Kadar penembusan adalah jauh lebih tinggi berbanding dengan penggerudian berputar, contohnya, ROP dalam anhidrit dan batu gipsum di Kanada adalah kira-kira 2.4 m/j berbanding 1.7 m/j dengan penggerudian berputar.
1968: Gerudi Perkusi Hidraulik Petroleum Pan American
Penciptaan jenis gerudi perkusi hidraulik baharu di Pan American Petroleum Corp. (kemudian dikenali sebagai Amoco, kemudian BP) oleh Renic P. Vincent pada tahun 1968 merupakan satu lagi peristiwa penting. Menggunakan alat 7'' dan 11'' mereka dapat meningkatkan kadar penembusan kira-kira tiga hingga lima kali ganda berbanding dengan penggerudian berputar.
Alat 11" mempunyai panjang 2.3 meter dan jisim omboh tukul 400 kg. Namun, bit kon penggelek digunakan sebagai mata gerudi.
